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Jack O´Neill (Richard Dean Anderson)
Jack O´Neill ist der Leiter des SG-1 Teams und der spätere Kommandant des Stargate Centers. Er diente bei der US Airforce und heiratete Sarah, mit der er einen Sohn namens Charlie bekam. Als Charlie sich aus Versehen mit Jacks Waffe erschießt, fällt Jack in ein tiefes Loch und geht in den vorzeitigen Ruhestand. In dem Film Stargate wird er gebeten, die Mission zu leiten. Als er zurückkommt, verlässt Sarah ihn und er kehrt in den Ruhestand zurück. Er wird erneut rekrutiert, als ein Außerirdischer durch das Stargate auf der Erde landet. Als Taktiker des Teams spezialisiert er sich auf militärische Aufgaben und kehrt der wissenschaftlichen Seite eher den Rücken zu. O´Neill verfügt über einen etwas eigensinnigen Humor, den nicht alle Teammitglieder für witzig halten. Zu Samantha Carter fühlt er sich besonders hingezogen, er kann jedoch aufgrund der militärischen Zugehörigkeit beider, keine Beziehung mit ihr eingehen. Nach einer Beförderung in der 8. Staffel zum Brigadengeneral und Leiter des Stargate Centers wird er in der 9. Staffel zum Major General befördert. Jack O´Neill hat einige Gastauftritte in Stargate: Atlantis und Stargate Universe Episoden.
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Dr. Samantha Carter (Amanda Tapping)
Samantha ist Offizier der US Air Force und Doktor der Astrophysik, spezialisiert auf Plasma- und Partikelforschung. Außerdem ist sie Pilotin mit Nahkampfausbildung und Gastdozentin an der Airforce-Akademie. Sie war in der 1. Staffel Captain, wurde in der 3. Staffel zum Major und in der 8. Staffel zum Lieutenant Colonel befördert. Seitdem sie einen Tok´ra (einen Außerirdischen) kurzfristig in sich trug, kann sie Goa´uld-Symbionten spüren, wenn sie in der Nähe sind und deren Handgeräte bedienen. Ihr Vater, Jacob Carter, war vorher Major General der Air Force und konnte den Krebs, durch eine To´kra Implantation, überstehen. Er fungierte seitdem als Vermittler zwischen den Menschen und den To´kra. Auch Carter hegt Gefühle für O´Neill, doch auch ihr ist bewusst, dass dies wegen des Berufes nicht geht. In der achten Staffel geht sie eine Verlobung ein, die jedoch aufgrund der Gefühle zu O´Neill zerbricht. Ein weiterer Schicksalsschlag ist der Tod ihres Vaters, da der Tok´ra in ihm zu alt war. In der 9. Staffel setzt die Charaktere, aufgrund der Schwangerschaft der Schauspielerin, aus, kehrt jedoch in die SG-1 zurück. Nach dem Ende von Stargate: SG-1 spielt Dr. Samantha Carter in der 4. Staffel von Stargate: Atlantis mit.
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Dr. Daniel Jackson (Michael Shanks)
Dr. Daniel Jackson ist Doktor der Archäologie, der Anthropologie und der Philologie und spricht über 23 irdische Sprachen. Vor der ersten Mission war er als Archäologe umstritten, weil er behauptet, dass Außerirdische die Pyramiden geschaffen hätten. Als sich herausstellt, dass er recht hatte, wird er in die Stargate-Mission aufgenommen. Durch seine Zeichenerkennung konnte das Stargate überhaupt er geöffnet werden. Er ist ein friedliebender Typ und versucht Konflikte ohne Gewalt zu lösen. Er bleibt nach der ersten Mission bei den Außerirdischen zurück, um mit ihnen zu leben. Doch als seine Frau und deren Bruder von Außerirdischen entführt werden, kehrt Jackson zur Erde zurück und schließt sich der Mission an. Nachdem seine Frau stirbt, übermannt ihn eine große Trauer und Selbstzweifel. Gegen Ende der 5. Staffel wird er verstrahlt. Doch anstatt zu sterben, steigt er in eine höhere Ebene der Existenz auf. Auch wenn ihm es verboten ist, berät er immer wieder das SG-1 Team und wird letztendlich in die Welt der Lebenden zurückgelassen, weil er nicht tatenlos zusehen will, wie seine Freunde leiden. Als er erneut getötet wird, muss er entscheiden, ob er sterben oder aufsteigen will. Ihm wird jedoch wieder das Leben geschenkt und er darf auch die Erde zurückkehren. Auch er hatte einen Gastauftritt in der 5. Staffel von Stargate Atlantis.
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Teal´c (Christopher Judge)
Teal´c ist ein Außerirdischer, der im Film aufständisch gegen seinen „Gott“ Apophis wird und sich deshalb dem SG-1 Team anschließt. Nach anfänglichen Schwierigkeiten wird er ein unverzichtbares Mitglied des Teams, weil er Infos über die feindlichen Außerirdischen besitzt. Nachdem seine Frau starb, verliebt Teal´c sich in der 7. Staffel in die Kriegerin Ishta und geht mit ihr eine Beziehung ein. Teal´c ist eigentlich abhängig von einem Symbionten, der ihn am Leben hält. Da dieser jedoch in der 6. Staffel getötet wurde, nimmt Teal´c ein Medikament, das ihn unabhängig davon macht und das ihm ein perfektes Immunsystem gibt. Sobald er das Medikament jedoch nicht bekommt – muss er sterben. Gegen Ende der 8. Staffel schafft er es, sein Volk zu befreien und eine eigene Nation zu gründen. Er arbeitet jedoch weiterhin bei dem SG1-Team mit. In der 4. Staffel von Stargate Atlantis tritt er auf, weil er von Samantha gebeten wird, nach Atlantis zu kommen.
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Jonas Quinn (Corin Nemec)
Er ist ebenfalls ein Außerirdischer und arbeitete als Berater der Regierung, die Experimente durchführt. Bei einem schiefgelaufenen Experiment wird Daniel Jackson einer hohen Strahlendosis ausgesetzt und stirbt vermeintlich. Jonas hat ein schlechtes Gewissen und flieht mit allen Vorräten an Naquadriah auf die Erde. In seiner Regierung wird er zum Staatsfeind Nr. 1 erklärt. In der 6. Staffel tritt er dem SG-1 Team bei und nimmt Jacksons Platz ein. Quinn kann sich zwar gut in das Team eingliedern, jedoch kann er nicht Dr. Jackson ersetzen. Zum Teil übersetzt er falsch und bringt das Team damit in Schwierigkeiten. Als Jackson zurückkehrt, geht auch Quinn auf seinen Planeten zurück, wo er von der Regierung wieder aufgenommen wird. Er erhält einen hohen Posten und trifft auch immer wieder auf die SG-1, die ihm helfen seinen Planeten zu retten.
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George Hammond (Don S. Davis)
Ihm oblag die Leitung des Stargate Centers und er war auch derjenige, der O´Neill zurück in den Dienst holte. Er wies das Team an, was zu tun war und schützte sie, indem er auch mal gegen Regeln verstieß. Ende der siebten Staffel wird Hammond aus politischen Gründen durch die Zivilistin Dr. Weir ersetzt. Jedoch nahm er auch weiterhin an Stargate-Projekten teil. Später wird er befördert und leitet die Abteilung „Homeworld Security“ im Pentagon und auch dort hat er weiterhin seine Hände im Spiel. Sein Platz im Stargate Center wird von O´Neill übernommen. Man erfährt in der 5. Staffel einer Atlantis-Folge, dass Hammond an einem Herzinfarkt gestorben sei (Don S. Davis starb tatsächlich an den Folgen eines Herzinfarkts 2009).
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Cameron Mitchell (Ben Browder)
Der Lieutenant Colonel Cameron Mitchell verteidigte, als Staffelführer eines F-302-Geschwaders, die SG-1 am Ende der 7. Staffel. Dafür wurde er geehrt und O´Neill versprach ihm jede Position, wenn er nur wieder gesund würde. Als er dem SG-1 Team beitritt, eröffnet O´Neill ihm, dass er ein neues SG-1 Team zusammenstellen müsse. Jedoch können Daniel Jackson, Teal´c und Samantha Carter reaktiviert werden. Er wurde befördert und hat noch heute das Kommando über SG-1.
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Hank Landry (Beau Bridges)
Zu Beginn der neunten Staffel wird Major General Hank Landry als Kommandant des Stargate Centers eingesetzt und löst somit O´Neill ab. Er ist ein unkomplizierter Typ und so geht er auch an alle Aufgaben heran. Durch sein Verhandlungsgeschick bekommt er auch meistens das, was er möchte.
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Vala Mal Doran (Claudia Black)
Die außerirdische Diebin taucht erstmals in der 8. Staffel auf. Anfangs ist sie nur auf ihr eigenes Wohl bedacht und versucht ihr wahres Ich durch Witzeleien und Bemerkungen herunterzuspielen. Aufgrund der Bedrohung durch die Ori schlägt sie sich jedoch auf die Seite der Menschen. Nachdem sie in die Ori-Galaxie gesaugt wird und einen Mann heiratet, kann sie sich später befreien und ist ab der 10. Staffel festes Mitglied der SG-1.
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