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Philip J. Fry
In der Serie nennt man den jungen Mann einfach Fry. Als Fry in der Zukunft aufwacht, kann er sich schnell an die neuen Bedingungen anpassen. Sein altes Leben hatte ihm sowieso nicht sonderlich gefallen. Er bekommt seinen neuen Job bei dem noch lebenden Nachfahren Professor Hubert Farnsworth. Fry ist zwar sympathisch, aber dadurch, dass er faul, unhygienisch und nicht besonders klug ist, ein Anti-Held. Vorne herum hat Fry eine große Klappe und schließt sich seinem besten Freund Bender an, wenn es aber darauf ankommt, entscheidet sich Fry immer für das Richtige. Fry ist unsterblich in seine Raumschiffskommandantin Leela verliebt, jedoch bleibt diese Liebe bislang unerwidert.
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Turanga Leela
Leela ist das Kind einer Mutantenfamilie aus der Unterwelt und hat anstatt zwei nur ein großes Auge. Da Leela sich nicht so sehr von den normalen Menschen unterscheidet, entschieden sich ihre Eltern dafür, ihr ein Leben an der Oberfläche zu ermöglichen. Sie ist die Pilotin des Raumschiffs von Planet Express. Leela dachte, sie sei eine Außerirdische unbekannter Rasse, bis sie herausfand, dass sie ein Mutant ist. Bevor sie Fry kennenlernte, machte Leela eine Kampfsportausbildung und arbeitete in dem Kryonischen Labor, in dem sie Fry entdeckte. Gemeinsam mit Bender heuerten sie bei Planet Express an. Leela ist eine Kämpferin und trotzdem sehr liebenswürdig und fürsorglich zum Beispiel zu ihrem Haustier Nibbler. Zwar ist Leela attraktiv, kommt aber über One-Night-Stands mit Fry und Zapp Brannigan nicht hinaus, weil sie keine tiefere Beziehung eingehen möchte.
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Bender Bieger Rodríguez
Bender ist ein Roboter, der menschliche Anwandlungen hat und der beste Freund von Fry ist. Wenn wir uns vorstellen, wie ein menschenähnlicher Roboter in der Zukunft sein wird, denken wir an einen zuvorkommenden uns verwöhnenden, höflichen aber emotionslosen Helfer. Bender ist das genaue Gegenteil von dieser Vorstellung, er ist egoistisch, arrogant, unmoralisch und faul. Außerdem ist Bender kitzelig, abergläubisch oder bekommt Schluckauf – auch das ist für Roboter eher untypisch. Außerdem liebt er die unmoralischen Seiten des Lebens sowie Glücksspiel, Roboter-Pornografie, Alkohol und Zigarren. Um seinen Willen durchzusetzen oder um das zu bekommen, was er haben möchte, tut er fast alles: lügen, betrügen, beleidigen und stehlen. Seine Lieblingsbeschäftigung ist das Kochen, auch wenn seine zubereiteten Mahlzeiten keinem schmecken, ist er Koch bei Planet Express. Meist ist es Bender, der während der Serie die bissigen Kommentare liefert und so Futurama seinen Ruf bescherte.
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Professor Hubert J. Farnsworth
Prof. Farnsworth ist ein Verwandter von Fry und 160 Jahre alt. Er ist Chef des Planet Express Delivery Services. Das Unternehmen hilft ihm, seine Erfindungen zu finanzieren. So hat er bereits ein Raumschiff erfunden, dass sich nicht im Universum bewegt, sondern das Universum bewegt sich um das Raumschiff herum. Um weitere Forschungen zu betreiben, schickt er seine Mitarbeiter auf die unmöglichsten Missionen und beginnt Besprechungen immer mit: Eine gute Nachricht, Freunde. Auch wenn das meistens nicht stimmt. Im Grundkern ist der Professor ein gutartiger Mensch, der aber seine eigensinnigen Motive durchsetzen möchte.
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Dr. John Zoidberg
Er ist der Arzt von Planet Express, auch wenn er dafür kein Zertifikat vorweisen kann. Er sieht aus wie eine menschengroße Krabbe, ist ein Außerirdischer und hat Angewohnheiten von verschiedenen Meerestieren. Wenn er Angst hat, neigt er dazu Tinte zu verspritzen, während der Paarungszeit trägt er einen Kamm auf der Stirn, geht im Krebsgang oder verliert seine Schale. Gelegentlich produziert er sogar Perlen, die er aushusten muss. Zoidberg ist der Losertyp. Zu Gesprächen kann er wenig beitragen und er ist depressiv, weil er unterbezahlt ist. Erfolglose Wünsche nach Reichtum oder Anerkennung stillt er in dem er alles isst, was er in die Scheren bekommt, auch Reste aus der Mülltonne.
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Hermes Conrad
Hermes ist ein jamaikanischer Bürokrat. Er liebt das bürokratische Vorgehen, ist dabei aber in keinster Weise effizient. Er behandelt seine Mitarbeiter wie Sklaven und legt keinen Wert auf Arbeiterrechte. Außerdem ist es ihm relativ egal, ob seine Mitarbeiter Qualifikationen aufweisen oder nicht. Im Gegensatz zu dem jamaikanischen Ruf ist Hermes jedoch pflichtbewusst, was Pünktlichkeit angeht und ein sehr familiärer Mensch.
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Amy Wong
Amy studiert an der Mars-Universität und ist die Praktikantin bei Planet Express. Sie stammt aus einer reichen Familie vom Mars und ist chinesischer Abstammung. Nach einer Affäre mit Fry führt sie eine Beziehung mit D.O.O.P.-Leutnant Kif Kroker. Als tollpatschiges, hoffnungslos romantisches Mädchen feiert sie gerne Partys und geht shoppen.
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