Während seiner langjährigen Geschichte – gegründet wurde das hr-fernsehen am 5. Oktober 1964 – wechselte das heutige hr-fernsehen mehrfach den Namen sowie das Senderlogo. Das Programm besteht hauptsächlich aus regionalen Sendungen. Die "Hessenschau", das Regionalmagazin "Maintower" sowie das "hessenjournal" haben einen Stammplatz im TV-Programm des HR. Das "c’t magazin" ist dem Computerbereich gewidmet und greift Inhalte der gedruckten Ausgabe aus dem Heise-Zeitschriftenverlag auf.

Weitere erfolgreiche, aber mittlerweile eingestellte Formate waren u.a. die erste Literatursendung im deutschen Fernsehen mit Namen "bücher, bücher" sowie die Tiervermittlungsshow "herrchen gesucht", die zeitweise eine der erfolgreichsten shows des HR war und unter massiven Protesten von Tierschützern eingestellt wurde.

Das aktuelle TV-Programm des hr-fernsehens